ユニバーサルロボット対応
汎用3指グリッパー
ROBOTIQ 3-Finger ADAPTIVE GRIPPERS


全てを掴む
堅牢で精密なグリッパーでロボットに
手のような能力を提供。

主な適用分野

品質試験 マシーンテンディング 組み立て ピック & プレース


簡単に取り付けて即座に使えるロボットハンド

● 簡単プログラミング

ROBOTIQ PLUG & PLAY シリーズはユニバーサルロボットの
コントローラーに直結、ペンダント上で分かりやすいアイコン
ボタンによる直感的なユーザーインターフェースを用いて
グリッパーの制御を簡単にロボットプログラムへ組み込みが
できます。
● 力・トルクセンサ
専用トルクセンサ ROBOTIQ FT300を装着することで手先にかかる
６軸方向の力を検出。部品の嵌め合わせや細かい実装作業を確実に
行うことが可能になります。
● ビジョンカメラ連動
ROBOTIQ Wrist Camera 手首取付型ビジョンカメラを装着することで、
把持対象物の形状を識別、その位置と方向に応じて的確に把持します。
把持対象物を並べたり固定する必要がなくなります。


仕様

機械的仕様
グリッパーの開閉範囲 (図を参照) 0 - 155 mm
最少把持直径 20 mm
グリッパー重量 2.3 kg
最大推奨荷重 2.5 kg
最大推奨荷重 (包み込み把持時) 10 kg
閉速度制御 (指先グリップ)* 22 - 110 mm/s
準通信プロトコル Modbus RTU(RS-485)
通信プロトコル(オプション) Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET、TEtherCAT、DeviceNet、CANopen


電気的仕様
電圧 24 V
消費電力 (最小消費電力) 4.1 W
ピーク電力 (グリップフォース最大時) 36 W
最大 RMS 電流 (24V電圧) 1.5 A


オプション

アームの手首に簡単実装
ビジョンカメラ
ROBOTIQ Wrist Camera
 		アーム手先にかかる力を検出
力・トルクセンサ
ROBOTIQ FT300-S